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本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.
全液压三轴仿真转台解耦问题的研究
【摘 要】
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本文从液压三轴仿真转台的模型出发,在研究了耦合对系统精度影响的基础上,对系统模型进行分段线性化,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题.
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年2期
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