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视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中，因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力，但目前还未得到广泛应用，机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标，为此，提出了一个合乎逻辑的发展步骤，视距遥控可使操作者直接遥控机械，随着遥控技术的日益居熟，提出了铲运机遥控的３种应用发展水平，即，视距，超视距及全过程（装，运，卸）的３种遥控方式。采用