【摘 要】
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恒温控制环境中,存在随机性很强的温度跳变。为将温度控制在一定值,需要PID控制过程做出快速反应。但是针对非线性、滞后性和时变性的控制系统,PID需要大幅改变参数才能保证
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恒温控制环境中,存在随机性很强的温度跳变。为将温度控制在一定值,需要PID控制过程做出快速反应。但是针对非线性、滞后性和时变性的控制系统,PID需要大幅改变参数才能保证在跳变环境下的恒温控制,导致控制过程中的响应时间和超调量效果较差。提出基于改进PID的恒温控制软件设计方法,利用免疫控制的原理,将传统的PID控制方法与免疫控制原理相结合,对免疫参数η和K进行合理调整,在不同的免疫响应阶段,通过T细胞的促进和抑制作用,使得响应时间和超调量之间的矛盾得到极大的改善。通过冷库恒温控制系统的仿真实验表明,改进PID恒温控制软件在工况发生较大改变时仍然具有优良的控制效果。
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