基于ARM的家庭机器人惯性导航系统研究

来源 :科技纵横 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shi_shui_wen

【摘要】

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本文针对室内机器人具有导航定位系统精度差,通用性差,机器人智能化程度低等特点提出一种基于ARM的家庭机器人惯性导航系统研究.该系统主要以高速的S3C2440为硬件核心处理器,

【作者】

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周华春董子琦

【机构】

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重庆电子工程职业学院物联网学院

【出处】

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科技纵横

【发表日期】

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2019年25期

【关键词】

：

家庭机器人惯性导航系统 CMOS摄像头智能充电

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本文针对室内机器人具有导航定位系统精度差,通用性差,机器人智能化程度低等特点提出一种基于ARM的家庭机器人惯性导航系统研究.该系统主要以高速的S3C2440为硬件核心处理器,依托资源丰富的Linux2.6操作系统进行开发,同时搭配LCD屏、微型CMOS摄像头、MPU6050六轴运动处理器进行导航定位与智能视频等操作.

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