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当今世界,能够灵活地转身踢球的双足机器人已经开始为人类服务.比如:出现在工厂里,担任警卫、受理业务和对高层楼宇进行清扫等.这些都是与人们生活密切相关的事情.似乎机器人的时代就在眼前.全世界期待着机器人可以“弥补由于人口减少带来的劳动力不足”.但是,要使机器人普遍存在于人类的生活中并为人类服务,还有许多课题需要解决.