【摘 要】
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为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明
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为了提高矿用机车在复杂煤矿井下的工作性能和效率,提出了直接瞬时转矩控制(DITC)与径向基神经网络RBF-PID结合的控制算法。建立SRM控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明:该方法不仅能够实现传统PID控制参数整定、响应速度快、控制精度高等优点,且具有较强的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。
In order to improve the working performance and efficiency of mine locomotives in complex coal mines, a control algorithm combining direct transient torque control (DITC) with radial basis function neural network RBF-PID is proposed. Simulink simulation model of SRM control system is established. The simulation results show that this method not only can achieve the traditional PID control parameters tuning, fast response, high control accuracy, but also has strong self-adaptability, robustness and anti-interference ability.
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