一类奇异系统观测器的参数化表示

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pengqiuyu1990

【摘要】

：

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,给出了一类奇异系统(或称广义系统、描述变量系统、代数微分系统、不明确系统等)观测器的参数化表示及其状态空间实现.引入了一个附加

【作者】

：

高志伟高强孙国军李浩智

【机构】

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天津大学自动化系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2003年5期

【关键词】

：

奇异系统广义系统观测器参数化 Singular systems Generalized dynamical systems Observer Parame

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基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,给出了一类奇异系统(或称广义系统、描述变量系统、代数微分系统、不明确系统等)观测器的参数化表示及其状态空间实现.引入了一个附加的真稳定的有理矩阵, 以保证观测器的参数化因子都是真稳定的.最后明确揭示了观测器参数化的结构机理.所得结果可用于奇异系统鲁棒观测器的设计及故障检测.

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