论文部分内容阅读
国家863计划重点项目＂4 500米级深海作业系统（‘海马’号ROV）＂是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,＂海马＂号于2014年2—4月在南海成功完成了海试。为研究＂海马＂号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了＂海马＂号运动控制模型,最后根据海试结果对＂海马＂号运动控制效果进行了评述和总结。