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实际的语音以及语音中掺杂的噪声一般都是非平稳的。本文详细分析了TVAR（时变自回归模型）语音系统模型，把利用TVAR模型增强语音分解成卡尔曼滤波和粒子滤波两步，以减小运算量。同时在粒子滤波中，为克服粒子退化效应，引入了粒子重采样技术提高粒子滤波精度。实验证明，这种增强语音方法无需对语音分帧处理，无需要求噪声是否平稳，能很好地跟踪语音信号的非平稳性，对系统初始值设置不敏感，增强后的语音信号信噪比得到明显改善。