【摘 要】
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本文主要介绍了位置伺服控制系统的硬件结构和控制软件设计的实施方法,并给出了采用数字信号处理技术的控制算法。该系统与传统的以单片机为基础的控制系统相比,提高了位置伺
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本文主要介绍了位置伺服控制系统的硬件结构和控制软件设计的实施方法,并给出了采用数字信号处理技术的控制算法。该系统与传统的以单片机为基础的控制系统相比,提高了位置伺服控制系统的实时性和控制精度。
This paper introduces the hardware structure of the position servo control system and the implementation of the control software design, and gives the control algorithm using digital signal processing technology. Compared with the traditional MCU-based control system, the system improves the real-time performance and control accuracy of the position servo control system.
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