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基于仿生学原理的扑翼飞行器因质量轻、体积小、灵活性好、隐蔽性高等优点在军事和民用领域应用广泛,实现扑翼飞行器的微型化是未来发展方向。首先介绍了微型仿生扑翼飞行器的概念和特点,分析了研究背景和国内外研究现状及成果,在此基础上,就实现微型仿生扑翼飞行器需要解决的关键技术和难题进行了讨论,最后对我国微型仿生扑翼飞行器的应用前景作出展望。