论文部分内容阅读
几年前,采矿自动化项目(MAP)是作为一种“无人出现在开采工作面的采矿”设想而提出的。这一设想用于可遥控作业的采矿设备和系统的设计。其内容包括采矿设备、采矿方法和系统。自动化本身只是繁杂的无人化采矿(RoboticMining)问题的一部分。无人化采矿的基本内容有:·无线电通讯技术;·定位技术;·导向技术;·设备;·软件;·电子技术;·采矿工程和组织管理。技术上,各个项目是否可行首先取决于高容量通讯网络的建立、井下定位系统及导向系统的精