【摘 要】
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提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。提出用无
【机 构】
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江苏联合职业技术学院镇江分院,江苏大学机械学院,
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提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。提出用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真;利用ANSYS软件对新型柔性转动副进行有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。
A novel three-translation-four-degrees-of-freedom space parallel mechanism is proposed. The output characteristics of the mechanism are analyzed, and the degrees of freedom and coupling of the mechanism are calculated. The forward and inverse solutions of the parallel mechanism are given. Agency’s work space. A flexible joint with no gap is proposed to avoid the motion distortion caused by the common motion gap. The finite element analysis of the new flexible turning pair with ANSYS software shows that the designed flexible turning pair is allowed within a certain range of load and movement of.
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