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对采煤机端头姿态研究的基础上系统分析了扩展截割路径的记忆方式，得到了采煤机各个工作参数的归一化结果：通过扩展截割路径的跟踪分析，利用NURBS插值算法对离散点进行了拟合，得到了三维空间的拟合曲线，同时对动作跟踪和轨迹跟踪的跟踪策略进行了充分研究。
基于扩展截割路径的采煤机端头记忆截割方法探索
【摘 要】
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对采煤机端头姿态研究的基础上系统分析了扩展截割路径的记忆方式，得到了采煤机各个工作参数的归一化结果：通过扩展截割路径的跟踪分析，利用NURBS插值算法对离散点进行了拟合，得
【机 构】
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山西省阳泉市大阳泉煤炭有限责任公司
【出 处】
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江西煤炭科技
【发表日期】
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2018年4期
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