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针对水下测量较之于常规陆地测量存在诸多困难的情况,本文采用基于GPS测量技术的无人船测量系统进行水下测量,主要介绍了无人船测量系统的功能,水深测量和水下地形测绘的原理。通过对该设备的应用和测量实验结果的分析,表明该技术具有高度无人化、自动化和智能化,能有效提高水下测量效率。获取的水下地形数据精度较高,同时保障了测量人员的人身安全,具有较好的水下测量应用前景。