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春秋战国时期，有个驾驭战车的高手，名叫王良。他驾驭的战车，能在羊肠小路上颠簸而不倾倒，可以在弯曲的小路上奔跑如飞而不减速，甚至在非常时刻还能让那四个轱辘的马车一个轱辘着地奔跑如常……正是这些绝活，让他在当时闻名遐迩，无人不以出自他门下为荣——要是学到了他的技术，在战场上几乎就可以稳操胜券了。
所以，赵国的创始人赵襄子就千方百计地找到了王良，并诚恳地要求拜他为师。
王良被他的诚心打动了，决定教他。学驾车之前，王良对他说：“大王，驾车其实和读书一样，也是一门学问，自然需要专心学习。”“您放心，我一定能做到。”赵襄子恭敬地行了弟子礼。“可是，大王，您每天日理万机，要处理很多国家大事——”王良还是有点犹豫。
“这个您放心，况且，对我来说，这个也是国家大事。我要是学好了，然后亲自教给众军士，他们肯定会好好地学，学好了，我的军队就所向无敌了。”王良听了大王的话，说：“那好吧，大王，我悉心教您就是。”
很快，三个月过去了，赵襄子凭着自己的聪明，基本掌握了王良精心传授的每一种方法，他非常高兴，就决定检验一下自己到底学得几成。他和王良约定来一场真实的比赛，并许诺，如果王良获胜，将重重有赏。
那是一个风和日丽的日子，他们在郊外展开比赛，并约定三局分胜负。第一场，赵襄子捷足先登，一下子把王良甩在了后面，他还不停地回头看，怕王良追上来。可是，王良驾的马车一直不急不躁地奔驰着，不知不觉间，就超过了赵襄子。
赵襄子毫不气馁，坚信好戏在后头，于是，便换下这次的马匹，以期挽回败局。
第二场，赵襄子又是开局就遥遥领先，可是不久，连马匹也没替换的王良又追上了他。赵襄子又败了。
赵襄子再次换下马匹，又开始了第三场。这次，他改变了方式，开始时不让马尽施全力，以便后发制人，好像前两场王良就是这样胜出的。他在后面追逐王良，马慢慢地就跑快了，他的眼睛也始终盯着王良，可是几次眼看着追上时，都由于王良绕了弯子，而赵襄子只顾看他，而忘记了调转马头，结果，再追时，王良却跑远了。结果，这场赵襄子输得更惨。
赛后，他依言重重赏赐了王良，并半开玩笑半认真地说：“老师，您是不是还有绝招呀？”
“大王，要是这样的话，小人岂不是犯了欺君之罪呀？藏私，臣下实在不敢，其实您完全可以超过在下，关键是您用的方法不正确呀。”王良说得很诚恳。
“方法不正确？”赵襄子有点惊奇，“我全是照您教的方法去做的啊！”
王良笑了：“大王，驾车不仅需要方法，更要注意心、马、车一体，就是说，您的心应当全放在车马的协调上，可您却把心放在了我的身上——您落后了，就盯着我，想着超越;您超前了，就回望我，怕我赶上了。哪有心思关注马和车的协调呢？”
（解学燕摘自《中华经典故事·韩非子》）
所以，赵国的创始人赵襄子就千方百计地找到了王良，并诚恳地要求拜他为师。
王良被他的诚心打动了，决定教他。学驾车之前，王良对他说：“大王，驾车其实和读书一样，也是一门学问，自然需要专心学习。”“您放心，我一定能做到。”赵襄子恭敬地行了弟子礼。“可是，大王，您每天日理万机，要处理很多国家大事——”王良还是有点犹豫。
“这个您放心，况且，对我来说，这个也是国家大事。我要是学好了，然后亲自教给众军士，他们肯定会好好地学，学好了，我的军队就所向无敌了。”王良听了大王的话，说：“那好吧，大王，我悉心教您就是。”
很快，三个月过去了，赵襄子凭着自己的聪明，基本掌握了王良精心传授的每一种方法，他非常高兴，就决定检验一下自己到底学得几成。他和王良约定来一场真实的比赛，并许诺，如果王良获胜，将重重有赏。
那是一个风和日丽的日子，他们在郊外展开比赛，并约定三局分胜负。第一场，赵襄子捷足先登，一下子把王良甩在了后面，他还不停地回头看，怕王良追上来。可是，王良驾的马车一直不急不躁地奔驰着，不知不觉间，就超过了赵襄子。
赵襄子毫不气馁，坚信好戏在后头，于是，便换下这次的马匹，以期挽回败局。
第二场，赵襄子又是开局就遥遥领先，可是不久，连马匹也没替换的王良又追上了他。赵襄子又败了。
赵襄子再次换下马匹，又开始了第三场。这次，他改变了方式，开始时不让马尽施全力，以便后发制人，好像前两场王良就是这样胜出的。他在后面追逐王良，马慢慢地就跑快了，他的眼睛也始终盯着王良，可是几次眼看着追上时，都由于王良绕了弯子，而赵襄子只顾看他，而忘记了调转马头，结果，再追时，王良却跑远了。结果，这场赵襄子输得更惨。
赛后，他依言重重赏赐了王良，并半开玩笑半认真地说：“老师，您是不是还有绝招呀？”
“大王，要是这样的话，小人岂不是犯了欺君之罪呀？藏私，臣下实在不敢，其实您完全可以超过在下，关键是您用的方法不正确呀。”王良说得很诚恳。
“方法不正确？”赵襄子有点惊奇，“我全是照您教的方法去做的啊！”
王良笑了：“大王，驾车不仅需要方法，更要注意心、马、车一体，就是说，您的心应当全放在车马的协调上，可您却把心放在了我的身上——您落后了，就盯着我，想着超越;您超前了，就回望我，怕我赶上了。哪有心思关注马和车的协调呢？”
（解学燕摘自《中华经典故事·韩非子》）