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基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。
微型直升机旋翼转速控制系统设计
【摘 要】
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基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。
【机 构】
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哈尔滨学院
【出 处】
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吉林林业科技
【发表日期】
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2012年1期
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