【摘 要】
：
针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、
论文部分内容阅读
针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。
其他文献
采用共沉淀法制备纳米铜基催化剂CuO-H3O40PW12/SiO2,利用X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对催化剂进行了表征。在微型固定床反应器上考察了反应压力、反应温度、氢
水培花卉是一种既可以观赏到花卉根系生长过程,又可以实现花鱼共养的新型花卉产品,具有清洁、环保、格调高雅等特点,逐渐受到国内以及国际花卉业和广大花卉爱好者的欢迎。本
为了弥补部队装备中充电设备技术落后、自动化水平低的缺点,介绍了利用高频开关管IGBT构成模块化充电电源的主电路、控制电路及保护电路的结构、原理。利用该项技术研制的移
类胡萝卜素是水果蔬菜中一类营养和活性成分。近年来大量的流行病学证明食用含有类胡萝卜素的水果蔬菜可以降低慢性疾病的发生。类胡萝卜素的生物活性是继维生素A活性研究之
指数型保险是近年来国际社会研究的热点，指数型保险由于其能减少道德风险、逆选择等优点而成为分散巨灾风险的有效途径。从国际经验来看，指数型保险在政府转移巨灾风险方面确实
近年来,社会经济发展迅速,生态环境却随之恶化,直接影响到人们的正常生活与工作。基于可持续发展理念,在建筑设计中,有必要注重低碳环保理念的应用。基于低碳环保理念下,在阐
撞击探测是深空探测的一种重要探测手段.高精度的导引方法是实现撞击任务的关键.本文针对深空撞击任务的特点,推导了相对动力学方程,并据此设计了脉冲比例导引律.以某撞击任
第116届燃料与石化制造商协会（AFPM）年会于2018年3月11日～13日在美国路易斯安娜州新奥尔良市举行。今年的AFPM会议压缩了炼厂传统技术报告,取而代之的是关注炼厂的安全生产与未
文章利用文献资料法、田野调查法和逻辑分析法对新疆游牧民族传统体育精神文化分析,进而了解新疆游牧民族传统体育精神文化的内涵与价值。
在分析高炉炉渣水余热利用现状的基础上,探讨了该技术的现状、优点和存在的问题。本文以国内冶金企业的高炉冲渣水余热回收利用取暖项目为例,介绍了余热回收技术在工业钢铁企