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基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 11次 | 上传用户:kekezhu99
【摘 要】
:
本论文提出了PID自适应在线识别神经单元基于径向基函数神经网络。单神经元自适应控制器是由单神经元构成,它有自适应和学习的相关能力,其优点为适应性强、结构简单。为获得更好的控制效果,我们可以建立RBF对系统在线进行辨识,通过控制器自学习随时对参数进行调整。
【作 者】
:
郑晋平
【机 构】
:
太原理工大学信息工程学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2015年19期
【关键词】
:
RBF神经网络
单神经元
PID控制
在线辨识
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本论文提出了PID自适应在线识别神经单元基于径向基函数神经网络。单神经元自适应控制器是由单神经元构成,它有自适应和学习的相关能力,其优点为适应性强、结构简单。为获得更好的控制效果,我们可以建立RBF对系统在线进行辨识,通过控制器自学习随时对参数进行调整。
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