论文部分内容阅读
本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10<sup>-3</sup>数量级,可满足三轴运动模拟台伺服系统设计中的有关精度要求。
三轴运动模拟台正弦失真的异步自学习控制补偿方法
【摘 要】
：
本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
1991年1期
其他文献
本文利用小波分析方法对交通流数据进行不同尺度的分解，并对不同尺度的分量建立ARNA预测模型，再由各尺度的预测得到交通流的预测．实验显示，本方法具有较好的预测精度。
在地表波动测试中，若不考虑上部岩层不均匀性，与发射点距离相等的测点测得的振动信号理应吻合，而当某测点最先有节理面反射纵波传播至时，其振动信号就与其它测点振动信号发生偏离
NDVI是区域土壤侵蚀评价的最佳植被因子。基于遥感影像TM数据提取了NDVI值并将其与土地利用信息同时集成于土壤侵蚀图的每个图斑,建立了包含多种因子的空间数据库。通过每个图斑林草地面积百分比和NDVI值的统计分析,建立了NDVI与植被盖度的线性关系。多重因子数据库和NDVI-植被盖度关系,可以为区域土壤侵蚀定量评价提供支持。
通过对船只／桥梁多柔性系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化，形成集中质量－弹簧体系模型，针对模型按广义坐标建立拉格朗日微分方程组，简述了该方程组的解法，讨论了碰撞结
在３年成功试验的基础上实施坡了安全开发的原坡种植，结合山边沟覆盖草的省经经营新技术措施，它比修梯田具有如下优点，土地利用率提高２０％～３０％（１５～２０°）投工少２／３～１／２，田间小气候得到改善，控制了水土流
目的探讨单双荷包缝合技术行吻合器痔上黏膜环切术治疗重度痔的疗效。方法选取2017年6月~2018年1月我院收治的重度混合痔患者70例作为研究对象,给予患者吻合器痔上黏膜环切术
通过对毛乌素沙地不同类型地农田防护林防护效益及经济效益的调查和定位观测，结果表明，毛乌素沙地农田防护林具有降低风速、调节改善气温、土温，提高空气湿度，减少水面蒸发的功能