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综合ＴＦ／ＴＡ是新一代低空突防技术，ＴＦ／ＴＡ最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出一种亲折综合ＴＦ／ＴＡ最优航迹算法，它用动态规划和树型搜索相结合的方法，实时计算结合ＴＦ／ＴＡ最优航迹，算法考虑了飞机机动能力的约束，使最优航迹在不需要平滑处理时主不是一个可实现航迹，另外还考虑了威胁的影响，使最优航迹能有效地进行回避，计算结果表明，所得的最优航迹具有综合地形跟踪／回避和威胁回避的能力。