【摘 要】
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针对离舍器位置跟踪问题，提出了一种专家PID控制算法，设计了专家调整策略，在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题，采用模糊控制和规则协调控
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针对离舍器位置跟踪问题，提出了一种专家PID控制算法，设计了专家调整策略，在不采用速度环的情况下实现了目标位置的准确跟踪。针对离合器接合规律问题，采用模糊控制和规则协调控制相结合的控制策略，以实现发动机恒转速起步。试验结果表明：专家PID控制算法具有较好的鲁棒性和控制精度，能够适应离合器位置跟踪控制要求；在不同工况下车辆均能顺利起步，且能够体现驾驶员意图。
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