本文对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行了研究。在增加了两个合理假设的基础上,基于平面曲线的微分性质,对机器人的径向运动和侧向运动分别设计了两个PID控制器,两者组合
提出了一种基于“扑克发牌算法”的新的智能组卷算法,开发了基于该算法的智能化组卷系统,并将该组卷算法与传统的组卷算法进行了比较。结果表明,基于“扑克发牌算法”的智能
网络信息技术具有两面性,一方面为人们工作、生活、娱乐等带来了极大的便捷,另外一方面也带来了一定的网络安全问题,如果不能有效处理网络安全问题,则可能造成信息泄露、信息篡改、系统崩溃等问题,以至于计算机无法正常使用。现阶段,在网络安全防御过程中数据挖掘技术逐渐被重视。基于此,本文从数据挖掘技术的概念入手,对其在网络安全中的具体应用进行探讨。
对语义Web服务的操作语义进行恰当的形式化描述和有效建模是语义Web服务得到实际应用必须解决的基础问题,尤其是机器如何自动得到语义Web服务的逻辑模型。该文在对语义Web
同步是正交频分复用(OFDM)系统中的重点和难点,同步的好坏对系统性能有着显著的影响.本文在研究经典的Schmidl&Cox(SC)同步算法的基础上,针对SC算法定时误差大的缺点提出了
针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题,引入了蚁群算法,在分析了算法的基本原理以后,提出了适用于移动机器人的路径规划的改进方案,并通过计算机仿真实验,分析了算
近些年来,互联网技术呈现出井喷式的发展状态,尤其是大数据技术的发展,使得网络空间包含了庞大的数据信息,而如何保障这些数据的安全性和隐私性,已经成为目前需要重点研究的内容。区块链是在去中心化分布式账本技术的基础上发展起来的,在业务数据的安全存储、隐私保护方面起到了非常重要的作用,逐渐地得到了各个行业的重视与研究。对此,本文对区块链的特点以及网络风险进行了分析,并对其应用策略进行了探究。
本文运用模糊逻辑的知识把地产商在地皮选定中的所参考的因素进行量化,并且利用隶属函数把数值映射到0~1之间,从而为各个因素加上权重,最后进行加权运算求得合理结果。
开创性地提出了认知假说和系统认知观。界定了认知的语义,分析了认知的意义并对认知内容进行了分类。认知假说把认知的境界划分为无知、有知和全知,认为人是附着于一种物质
我国经济建设的高速发展以及人口规模的不断扩大给电力系统供电提出了更高的要求,用电量的大幅增加要求电力系统必须重视供电效率的提升,无功补偿作为提升供电效率的有效途径