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无线传感器网络经常被用来采集物理数据，监测环境变化。由于低功耗无线通信不确定性、链路质量不稳定性以及节点失效等问题，传感器网络很容易导致路由数据包丢失。为了提高网络路由的可靠性，人们提出多路径路由算法。多路径路由中源节点到目的节点的多条路径可能含有公共节点，或者公共边，如果公共节点或者公共链路失效，则这个数据包也丢失，因此又有人提出不相交多路径路由算法。不相交多路径路由算法又分为链路不相交多路径路由算法和节点不相交多路径路由算法。提出了一种不相交路径路由算法，可以将感知节点采集到的数据通过不相交路径传送到