三轴磁罗盘的设计与误差校正

• 作 者: 刘敬彪 郑玉冰 章雪挺
• 机 构: 杭州电子科技大学电子信息学院
• 出 处: 自动化仪表
• 发表日期: 2008年09期
• 关键词: 磁罗盘 磁阻传感器 航向角 误差校正 迭代法

介绍了三轴磁罗盘的工作原理,设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的测量系统。分析了影响磁罗盘测量精度的误差来源,并在此基础上提出了相应的校正方法。实验结果表明,利用这些算法,可使磁罗盘的航向角误差由±9°降到±0.6°,有效地降低了由于制造和安装等引起的误差。这种校正算法不仅适用于磁罗盘,也适用于其它三轴传感器系统。