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<正> 步进电机旋转频率调整范围,惯性小,断电时执行机构可保持在给定的位置,所以它在各种船舶自动控制中得到有效的应用。但是在许多场合用步进电机传动是困难的,因为存在其本性所决定的离散性误差。步进电机的转子必须在空间占居精确的固定位置。为减小这一误差,必须增加连接电机转子与执行机构的机械减速器的传动比。在这种情况下机械传动复杂化,执行机构位移时间增加,因此是不可取的。