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【摘 要】
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基于四旋翼飞行器飞行原理,建立飞行姿态动力学模型,对耦合模型进行了独立通道分解。针对飞行器姿态控制过程中存在不确定性干扰的问题,提出了自适应反演滑模控制方法。该方
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院,
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2016年01期
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