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提出了一种新型PID控制器 ,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整 ,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法
基于神经网络的PID控制器
【摘 要】
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提出了一种新型PID控制器 ,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整 ,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应
【机 构】
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哈尔滨理工大学计算机与控制学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年05期
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