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针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围 ,为此类非线性控制系统的实际工程应用奠定了基础
一类非线性PID控制系统稳定性分析
【摘 要】
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针对一类由非线性增益函数与典型 PID控制器级联组成的非线性系统 ,采用波波夫判据对此类闭环控制系统进行稳定性分析。分别确定了确保非线性 PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院; 西安电子科技大学电子工程学院; 西安电子科技大学机电工程学院 陕西西安710071; 陕西西安710071; 陕西西安71007
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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中科院机器人学开放研究室基金项目(RL 2 0 0 10 4 );陕西省自然科学项目基金 (2 0 0 0 C2 2)
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