基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：purplerain9112

【摘要】

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本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切

【作者】

：

张楠葛为民

【机构】

：

天津理工大学机械工程学院

【出处】

：

天津理工大学学报

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

Mobile-C 移动代理 CH 移动机器人 Mobile-C mobile agent Ch mobile robot

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本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,来处理意料之外的情况.文章最后用一个分布式应用的实验说明了Mobile-C移动代理控制机器人的方法.

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