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阵列测向的理论与技术已日臻完善，近期研究主要集中在算法实用化以及利用信号的特殊性质等方面。BPSK等信号具有非圆特性，MSK等信号经过一定预处理也具有非圆特性，利用信号非圆特性的阵列测向问题逐渐成为一个研究热点。文章介绍了非圆信号的定义与分类，综述了非圆信号测向的现状，包括各种非圆信号测向算法及其性能分析，以及非圆信号信源个数估计等其它问题，并对其发展方向进行了预测。