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基于STC89C52的循迹智能车的设计
基于STC89C52的循迹智能车的设计
来源 :科技传播 | 被引量 : 0次 | 上传用户:david_jts
【摘 要】
:
采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车,采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态,通过单片机控制小车循迹,在黑色轨道上行驶,能实现直行、左转、右转、
【作 者】
:
王坤
李新辉
【机 构】
:
辽宁工程职业学院
【出 处】
:
科技传播
【发表日期】
:
2016年14期
【关键词】
:
STC89C52
循迹光电传感器
智能车
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采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车,采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态,通过单片机控制小车循迹,在黑色轨道上行驶,能实现直行、左转、右转、自动纠偏。
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