基于STC89C52的循迹智能车的设计

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采用STC89C52单片机设计了一款能够自动纠偏的循迹智能车,采用3路TCRT5000光电传感器实时检测轨迹状态,通过单片机控制小车循迹,在黑色轨道上行驶,能实现直行、左转、右转、自动纠偏。
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