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研究了认知雷达回波先验信息不充分的情况下，信号相关杂波环境中的认知雷达稳健检测波形设计问题，提出了一种基于NP准则和交替投影法的波形优化算法。在该算法中，根据所推导出的检测概率与发射波形、接收机滤波器之间关系的闭式表达式，通过联合优化发射波形和接收机滤波器，达到提高接收机的检测概率和降低信号相关杂波负面影响的目的。分析仿真结果可知：稳健波形可以提升波形检测系统的动态适应能力，且稳健波形的检测性能优于传统的高斯包络波形和恒包络LFM波形；系统输出的稳健波形显示该系统发射端具有很好的稳健性而接收端则有很好的收