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本文就机械铲式挖掘机机器人化过程中需要研究的内容，可能出现的问题进行探讨，指出不但要进行挖掘运动学，动力学的分析研究，还要对挖掘轨迹的选择与数学描述，挖掘阻力的变化规律等问题进行研究，在此基础上对挖掘机工作过程的自动控制系统的结构提出了建议，指出该系统不但要满足控制精度的要求，还应尽可能地利用挖掘机现有技术条件，并考虑非线性环节对系统的影响。