【摘 要】
：
针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导
【机 构】
：
西安航空职业技术学院通用航空学院,中国民用航空飞行学院航空工程学院,西安航空学院通用航空工程技术中心
【基金项目】
：
通用航空技术中心基金(XHY-2016084),陕西省自然科学基金(2019JM-290)
论文部分内容阅读
针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。
其他文献
【正】 改革开放以来,通过对高度集中、统收统支、计划分配的资金制度的改革,国家开始发挥财政和银行在资金配置方面的功能作用,财政和银行开始分别独自管理财政资金和信贷资
正当全国各民族人民意气风发大干社会主义现代化建设,并且积极对应全球化浪潮之际,迎来了中国共产党80周年大庆.借此机会追根溯源,探讨中共与现代化、全球化的关系,我想这是很有意义的宏观方面的重大问题.……
随着信息技术在军事训练中的广泛应用及实战化训练改革的深入,针对步兵分队指挥对抗训练的难题,构建适应实战化训练要求的步兵分队指挥对抗模拟训练系统需求比较迫切。在分析
一天,小狗兄弟在草地上玩耍.玩着玩着,他们突然发现草丛里有一块肉,他们俩扑上去都咬住了那块肉,谁也不让谁.
目的阐述系统超声检查用于诊断胎儿畸形的具体方法及效果,并分析孕期与胎儿畸形筛查准确性的关系。方法该次研究时间为期2年,2017年6月至2019年6月,研究对象选择于该院接受产
针对舰载火箭炮大功率交流伺服系统存在的非线性特性以及不确定扰动,提出了一种自回归小波神经网络快速终端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速终端滑模强鲁棒性特点,用自回归
北京地区云蒙山变质核杂岩在白垩纪阶段抬升的早期，伴随着沿四合堂剪切带由北向南的拆离滑脱和大型花岗闪长岩的垂向侵位，晚期变形发生在花岗闪长岩岩基周边及其邻近围岩中，形成
华北克拉通破坏问题,是通过对古生代时期和新生代以来华北东部岩石圈厚度、热状态、岩石圈地幔组成与时代等特征的比较研究中,逐渐认识到的一个重大的大陆构造动力学问题。岩石圈厚度的巨大变薄是克拉通破坏的重要标志之一,已有的构造动力学模型从不同角度着重讨论了克拉通岩石圈是如何减薄的问题,但由于岩石圈减薄远不是克拉通破坏的全部,因此,即使已有动力学模型可以对减薄过程给出比较合理的解释,也还难以成为克拉通破坏的
经过十几的发展,中国证券市场已具有相当的规模,上市公司的总市值直线上升,已超过我国GDP50%以上,投资者队伍以惊人的速度快速膨胀,目前已达5000万多人,上市公司数已达1300多
一、按生产要素分配的基本理论 (一)按生产要素分配的基本内涵按生产要素分配,是指凭借要素所有者对生产要素的所有权,按要素所有者在生产过程中所投入要素量的多少及其对生