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两相混合式步进电动机的步距角一般为1．8°／0．9°，为适应微小角度控制，需要对步进电动机步距角进行细分。基于单片机的PWM功能，设计了步进电动机驱动器；分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响，通过编程实现步进电动机步距角24细分；设计了简易实验装置，并对硬件电路和程序进行试验验证。结果表明，所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动，且误差在可以接受的范围内。