基于遗传算法PID参数的自动整定

• 作 者: 占永明 罗中明 鲍绍宣 郭峰
• 机 构: 哈尔滨理工大学计算机与控制学院!黑龙江哈尔滨,150080,哈尔滨理工大学仪器仪表学院!黑龙江哈尔滨,150040,哈尔滨理工大学计算机与控制学院!黑龙江哈尔滨,150080,哈尔滨市石油化工集团公司
• 出 处: 哈尔滨理工大学学报
• 发表日期: 2000年02期
• 关键词: PID 自动整定 遗传算法 全局最优化 参数自整定 全局寻优 参数 目标函数 算法 适应值

提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际提出了一种改进的遗传算法．

A self-tuning algorithm based on genetic algorithm PID parameters is proposed. The algorithm takes the ITSE minimum as the optimization objective and global optimization, and achieves the global optimization of PID parameters. An improved genetic algorithm is proposed based on the engineering practice.