具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

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  摘要针对中立型随机发展系统的温和解与轨道温和解,给出了其存在唯一性与渐近估计的充分条件,推广了经典的Pazy定理与一些近期文献的主要工作.
  关键词随机发展方程;中立型;脉冲;适定性;渐近性
  中图分类号O21163;O17521;O17529;O17515
  文献标志码A
  四川大学数学研究所,成都,610064
  0引言与系统描述
  近年来对随机微分方程的研究已成为学术界的一个热门方向[114].中立型随机发展系统更集中代表了随机常微分方程[5]、随机泛函微分方程[3,7,913]、Banach空间中抽象随机微分方程表示的数学物理方程等[12,4,6,14].其中一种经典的研究是利用数学期望将It积分转换普通积分,再利用处理微分方程的技巧与方法来获得其解的各种性态[313].这样获得方程的解只能在样本空间Ω中几乎必然(a.s.,即以概率1)成立.最近,人们对具有可加噪声与一些乘积噪声[1,4]或对具有光滑扩散项的发展方程[2,14],利用积分或微分变换将It随机(滞后)微分方程化为仅其系数含随机量的(滞后)微分方程,研究了这些方程对所有样本点ω∈Ω都成立的轨道温和解的适定性与渐近性.本文则进一步针对中立型随机发展系统,研究这两类解,给出了其温和解与轨道温和解存在唯一性与渐近估计的充分条件,推广了一个经典的Pazy定理[15]与一些近期文献的主要工作[2,714].
  下面将给出主要结果與证明的思路,其准确的概念与证明的细节可类似于文献[2,614]获得.
  为了便于研究,我们令R+={x∈R:x≥0},N表示自然数集,(Ω,F,{Ft}t≥0,P)表示一个完备的概论空间,X,Y
  是Banach空间,L(X;Y)是X→Y的所有有界线性算子形成的Banach空间.|·|,|·|Y与|·|L(X;Y)分别表示空间X,Y与L(X;Y)的范数.特别地记L(X)=L(X,X). 我们说:[a,b]→X是逐段连续若(t)有至多有限个不连续点且(t+)与(t-)存在并对任意t∈(a,b]有(t-)=(t). PC(X;Y)与C(X;Y)分别表示X→Y的逐段连续与连续集,特别地,PCPC([-τ,0];X)与CC([-τ,0];X)其范数都记为‖‖=sup-τ≤s≤0|φ(s)|<∞,τ>0是常数或τ=∞. 当τ=∞,PC{:(-∞,0]→X|∈PC([-r,0];X),r∈(0,∞)且‖φ‖=sup-∞  本文研究如下中立型随机发展系统的温和解与轨道温和解:
  d[u(t)-G(t,ut)]=[A(t)u(t)+f(t,ut)]dt+g(t,ut)dW(t), t∈[0,a),
  u0=ξ∈PC,ξ(t)=ξ(t,ω)是一个随机过程, t∈[-τ,0],(1)
  其中a是常数或a=∞,A(t):DX→X是一个稠定闭线性算子族,D
  学报(自然科学版),2017,9(4):400405Journal of Nanjing University of Information Science and Technology(Natural Science Edition),2017,9(4):400405
  徐道义.中立型随机发展系统的适定性与渐近性.
  XU Daoyi.
  Wellposedness and asymptotic behavior of neutral stochastic evolution systems.
  独立于t且在X中稠密,非线性项f与g分别被称为漂移与扩散项.ut(s)=u(t+s)(s∈[-τ,0]). W是一个取值于可分Hilbert空间U的双边Wiener过程[2].Q∈L(U)是W(t)的一个迹类协方差算子.记U0=Q12U,则L02=L2(U0;X)配以范数|Ψ|2L02=Tr(ΨQΨ*)是一个可分的Hilbert空间[6].下面用ω(t),t∈R表示过程W的规范形式及它的Wiener转换:
  θtω(·)=ω(·+t)-ω(t),ω∈C(R;U),(2)
  且其轨道集对于β∈(0,1/2)在任意区间[-k,k],k∈N上有βHlder半范数(记作‖·‖β).
  设A(·)生成发展算子T(t,s)∈L(X),0≤s≤t  T(t,s)满足如下条件[15]:
  (i) T(s,s)=I(X中的恒等映射),T(t,r)T(r,s)=T(t,s),0≤s≤r≤t  (ii)(t,s)→T(t,s) 对于0≤s≤t  (iii) tT(t,s)u=A(t)T(t,s)u,sT(t,s)u=-T(t,s)A(s)u,u∈D(A(t))X.
  定义1令L是一个具有范数|·|L的Banach空间.记Lp(J;L)={f:J→L| ∫J|f(t)|pLdt<∞,p>0,JR}.若对于任意b∈(t0,a)及n∈N都有p>0及函数LLn ∈L1([t0,b];R+)使得对任意φ,ψ∈PC,当‖φ‖∨‖ψ‖≤n时有
  |F(t,φ)-F(t,ψ)|pL≤LLn (t)‖φ-ψ‖p,t∈[t0,b],(3)
  则称F:[t0,a)×PC→L满足广义p阶局部Lipschitz条件,并记为F∈Lipp[t0,a)[LLn (t)].
  特别地,若有与n无关的函数LL∞∈L1([t0,b];R+)代替(3)中的LLn,使得它对于所有φ,ψ∈PC都成立,称说F 满足广义p 阶全局Lipschitz条件. 于是LL∞(t)≡LL∞(常数),F∈Lip1[t0,a)[LL∞]成为了通常的全局Lipschitz条件[8].   我们假设有Banach空间Y紧嵌入X且其范数满足|x|Y≤η|x| (η>0常数)并使得:
  (S1)对给定t∈(0,a),函数T(t,s)A(s)∈C([0,t],L(Y;X))且有S∈L1([0,t];R+)使得
  |T(t,s)A(s)|L(Y;X)≤S(t,s)/η,s∈[0,t].
  注1由条件(S1)及u∈PC([0,t];X),应用Bochner对可积函数判别法及估计
  |T(t,s)A(s)u(s)|≤|T(t,s)A(s)|L(Y;X)|u(s)|Y≤S(t,s)|u(s)|,s∈[0,t],(4)
  则有函数s→T(t,s)A(s)u(s)在[0,t]上可积.
  (S2)对u∈PC([-τ,a);X),函数g(t,ut)∈C1([0,a)×PC;L(U;X))满足:
  dg(t,ut)dt=K(t,ut),算子K:[0,a)×PC|→L(U;X).
  1轨道温和解
  条件(S2)使得
  d[g(t,ut)ω(t)]=K(t,ut)ω(t)dt+g(t,ut)dω,
  那么(1)成为
  d[u(t)-G(t,ut)-g(t,ut)ω(t)]={A(t)[u(t)-
  G(t,ut)-g(t,ut)ω(t)]+A(t)[g(t,ut)ω(t)+G(t,ut)]-K(t,ut)ω(t)+f(t,ut)}dt.(5)
  于是在(S2)条件下,(1)的轨道温和解由下面积分方程定义:
  u(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+
  ∫t0T(t,s)[f(s,us)-K(s,us)ω(s)]ds+
  G(t,ut)+g(t,ut)ω(t)+
  ∫t0T(t,s)A(s)[g(s,us)ω(s)+G(s,us)]ds,ω∈Ω.(6)
  定理1若条件(S1)与(S2)成立. 设对任意b∈[0,a)有
  f(t,0)∈L1([0,b];X),K(t,0)∈L1([0,b];L(U;X)),K∈Lip1[0,a)[LL(U;X)n(t)],
  f∈Lip1[0,a)[LX(t)],g∈Lip1[0,a)[LL(U;Y)n(t)],G∈Lip1[0,a)[LL(X;Y)∞∨LX∞] (LX∞<1);(7)
  G∈PC([0,a)×PC,X);
  g∈PC([0,a)×PC,L(U;Y)).(8)
  则必定存在一个停时β=β(ω)∈(0,a]使得方程(1)有唯一最大局部轨道温和解u(t)∈PC([0,β);X). 即对所有ω∈Ω,u(t)是(1)的温和解,若有某些ω∈Ω具有β(ω)  证明因为G,g都逐段连续,必定存在∈(0,b]使得G(t,ut)与g(t,ut)ω(t)在[0,]上连续,且至少二者之一在间断.
  对于T1∈(0,](T1将由后面压缩映射的需要给定,对最后由G,g都连续而得的结论不受限制),我们考虑C([0,T1];X)的完备度量子空间
  CξT1={u∈C([0,T1];X):u(s)=ξ(s)∈PC},
  其范数‖u‖CξT1=supt∈[-τ,T1]|u(t)|<∞.
  定义算子Γ:CξT1 →CξT1 如下:
  Γ(u)(t)-G(t,Γut)=T(t,0)[ξ(0)-
  G(0,ξ)]+∫t0T(t,s)[f(s,us)-K(s,us)ω(s)]ds+
  g(t,ut)ω(t)+G(t,ut)+∫t0T(t,s)A(s)[g(s,us)ω(s)+
  G(s,us)]ds.
  由条件(7)及注1,按照文献[11]引理22序列Jn(t)连续性的方式可以证明(9)中的积分是连续的,再由G(t,ut)与g(t,ut)ω(t)的连续性,易知t→Γ(u)(t)在[0,]上连续.结合文献[1314]的方法,我们能证明f,g,G,K满足相应广义全局Lipschitz条件下,必定有T1∈(0,]使得算子Γ在CξT1 中是一个压缩映射,即(6)有唯一连续解u(t)(t∈[0,T1]).因为uT+1∈PC进而按前面的方式解同样的问题,我们能证明(6)在[T1,T2],…有连续解且必定有Ti≥ (见文献[2,14]). 式(1)有唯一连续轨道温和解解u(t)(t∈[t+0,]).因为u+∈PC,重复上面的过程,我们能获得解u(t)∈PC([0,b];X).由b的任意性,则在f,g,G,K满足广义全局Lipschitz条件下,(1)有唯一全局轨道温和解u(t)∈PC([0,a);X).
  为了证明定理,对任意n∈N,我们定义函数n:R+→[0,1]如下:
  n(s)=1,0≤s≤n,n/s,s>n.
  對于任意t∈[0,b][0,a),我们考虑方程
  un(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+
  ∫t0T(t,s)[fn(s,(un)s)-Kn(s,(un)s)ω(s)]ds+
  gn(t,(un)t)ω(t)+G(t,(un)t)+
  ∫t0T(t,s)A(s)[gn(s,(un)s)ω(s)+G(s,(un)s)]ds,
  其中   fn(t,ut)=f(t,n(‖ut‖)ut),
  gn(t,ut)=g(t,n(‖ut‖)ut),
  Kn(t,ut)=K(t,n(‖ut‖)ut).
  显然fn,gn及Kn在[0,b]×C上满足广义全局Lipschitz条件.则由上面的结论,(1)有唯一全局轨道温和解un(t)∈C([-τ,b];X).
  定义停时序列βn如下:
  βn=b∧inf{t∈(0,b]:|un(t)|≥n}.
  则βn是n递增序列,于是可以定义β(w)=limn→+∞βn. 令un(t)=un(t∧βn),则 u(t)=limn→+∞un(t)(t∈[0,β))是(1)唯一最大局部轨道温和解.
  注2定理1是经典的Pazy最大局部温和解存在唯一性定理的推广[文献23,定理614]).实际上对能由相应广义全局Lipschitz条件获得其各种全局解唯一存在的方程(如由Lévy过程或分数阶Brownian运动驱动的随机泛函发展方程等),一般都可以用上面的方法得到其最大局部解存在唯一性定理.
  定理2若定理1的所有条件成立,且
  |T(t,s)|L(X)≤Ne-∫tsr(u)du,N为正常数,(10)
  其中r(·):J→R+是有限可测函数且sup0≤t  supt∈[0,a)e-ζ∫t0r(s)dst<∞(ζ∈(0,1)).
  假定有函数m1(·)∈L1(R+;R+)及常数α1,α2,α3≥0使得
  |f(t,ut)|≤m1(t)‖ut‖+α1,supt∈[0,a)|G(t,0)|<∞,(11)
  |g(t,ut)|L(U;Y)≤α2,|K(t,ut)|L(U;X)≤α3,(12)
  且有常数σ∈(0,1-ζ)和π∈(0,1)使得
  κ+∫t0[|T(t,s)|L(X)m1(s)+κS(t,s)]eσ∫tsr(u)duds≤π<1,(13)
  则式(1)有唯一全局轨道温和解u(t)并有如下估计
  |u(t)|≤Ne-λ∫t0r(s)ds+I1-π,t∈[-τ,a),(14)
  其中I,λ∈(0,1-ζ),N>N‖ξ‖是正常数且
  I=sup0≤t  S(t,s)(α2|ω(s-t)|U+|G(s,0)|)ds+|G(t,0)|<∞.(15)
  证明定理1已保证了(1)最大局部轨道温和解u(t)的存在性.只要证明了估计(14),自然就获得其轨道温和解u(t)的全局存在性.按文献[2,14]的方式,对于μ≥0我们考虑Wiener转换θ-tω,则有
  u(μ)=T(μ,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+g(μ,uμ)θ-tω(μ)+G(μ,uμ)+
  ∫μ0T(μ,s)[f(s,us)-K(s,us)θ-tω(s)]ds+
  ∫μ0T(μ,s)A(s)[g(s,us)θ-tω(s)+G(s,us)]ds.(16)
  進而,
  -∫μ0T(μ,s)A(s)g(s,us)ω(-t)ds=
  ∫μ0ddsT(μ,s)g(s,us)ω(-t)ds=
  g(μ,uμ)ω(-t)-T(μ,0)g(0,u0)ω(-t)-
  ∫μ0T(μ,s)K(s,us)ω(-t)ds,(17)
  那么,由(2),(11),(12)及(17),有
  |u(μ)|≤Ne-∫μ0r(s)ds|ξ(0)-G(0,ξ)|+
  α2|ω(μ-t)|U+α2Ne-∫μ0r(s)ds|ω(-t)|U+
  ∫μ0{[|
  T(μ,s)|L(
  X)m1(s)+κS(μ,s)]‖us‖+
  α1|T(μ,s)|L(X)}ds+κ‖uμ‖+|G(μ,0)|+
  α3∫μ0Ne-∫μsr(u)du|ω(s-t)|Uds+
  ∫μ0S(μ,s)[α2|ω(s-t)|U+|G(s,0)|]ds.(18)
  在上式中取μ=t并利用ω(0)=0,有
  |u(t)|≤Ne-∫t0r(s)ds|ξ(0)-G(0,ξ)|+
  α2Ne-∫t0r(s)ds|ω(-t)|U+∫t0[|
  T(t,s)|L(X)m1(s)+κS(t,s)]‖us‖+α1Ne-∫tsr(u)duds+
  α3∫t0Ne-∫tsr(u)du|ω(s-t)|Uds+κ‖ut‖+|G(t,0)|+
  ∫t0S(t,s)[α2|ω(s-t)|U+|G(s,0)|]ds.
  因为对任意r<0,supr≤s≤0|ω(s)|U是亚线性的[2],那么必存在常数d>0与I≥0使得(15)成立且
  Ne-∫t0r(s)ds|ξ(0)-G(0,ξ)|+α2Ne-∫t0r(s)ds|ω(-t)|U≤
  de-(1-ζ)∫t0r(s)ds.(19)
  结合(19)与(15),我们获得
  |u(t)|≤κ‖ut‖+de-(1-ζ)∫t0r(s)ds+∫t0[|T(t,s)|L(X)m1(s)+κS(t,s)]‖us‖ds+I.(20)
  由条件(13),应用文献[14]的引理41(取其中c(t)≡κ,=a),我们获得式(14).
  注3定理2是文献[14]定理42与文献[23]引理13的推广.对中立型系统,自然能获得文献[23]引理13类似的吸引集.   显然定理1能应用如下脉冲中立型随机发展系统轨道温和解的存在性:
  d[u(t)-G(t,ut)]=[A(t)u(t)+f(t,ut)]dt+g(t,ut)dW(t),t∈[0,a),t≠tk,
  u(t+k)-u(tk)=Ik(u(tk)),Ik:X→X,k∈N,
  u(t)=ξ(t)∈PC,t∈[-τ,0],点集{tk|tk∈[0,t],t∈[0,a)}是有限集.(21)
  定理3在定理1的条件下,对任意t∈[0,a),(1)的最大局部轨道温和解u(t)=u(t,ξ)有先验估计:
  |u(t)|≤Lξ(t),且|Ik(u(tk))|<∞,tk∈[0,a),(22)
  其中Lξ:[0,a)→R+且sups∈[0,t]Lξ(s)<∞.则(21)存在唯一全局轨道温和解u(t)∈PC([0,a);X).
  事实上,定理1及条件(22)的第一个不等式保证了(21)的轨道温和解u(t)在[0,t1]上存在唯一. 而(22)的第二个不等式保证了ut+1∈PC,同样地,(21)的轨道温和解u(t)在[t1,t2]存在唯一,重复上面的过程,我们能获得解u(t)∈PC([0,a);X).
  2温和解
  令(1)中初始函数ξ∈PCE={:[-τ,0]→X是逐段连续的随机过程且E‖‖2<∞}.其温和解由下面方程定义:
  u(t)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+G(t,ut)+
  ∫t0T(t,s)f(s,us)ds+∫t0T(t,s)A(s)G(s,us)ds+∫t0T(t,s)g(s,us)dW(t),a.s.(23)
  定理4若条件(S1)成立,且对任意b∈[0,a),
  f(t,0)∈L1([0,b];X),g(t,0)∈L2([0,b];L02),
  G∈PC([0,a)×PC;X).(24)
  假设f∈Lip1[0,a)[LXn (t)],g∈Lip2[0,a)[LL20n (t)],G∈Lip1[0,a)[LL(X;Y)∞∨LX∞] (LX∞<1).则必定存在一个停时β=β(ω)∈(0,a]使得方程(1)有唯一最大局部温和解u(t)∈PC([0,β);X).进而如果(24)中最后一个条件被G∈C([0,a)×PC,X)代替,则有u(t)∈C([0,β);X).
  证明证明与定理1基本相同,除了空间CξT1 与算子Γ分别被下面HT1与代替
  HT1={u∈C([0,T1];X):u(s)=ξ(s)∈PCE},
  ‖u‖
  HT1=(Esupt∈[-τ,T1]|u(t)|2)1/2<∞;
  (u)(t)-G(t,ut)=T(t,0)[ξ(0)-G(0,ξ)]+
  ∫t0T(t,s)f(s,us)ds+G(t,ut)+
  ∫t0T(t,s)A(s)G(s,us)ds+
  ∫t0T(t,s)g(s,us)dW(s).(25)
  定理1是利用条件(S2)將(1)中对布朗运动的微分转化为对t微分,布朗运动成为微分系数.这里是对方程(25)两边取数学期望后,建立类似于文献[13]引理32的不等式,将其中最后一个积分放大,化为普通积分.再利用处理确定性微分方程的技巧来获得其解的存在性.这样空间HT1由数学期望定义的范数,在压缩映射下导出算子的不动点,只能几乎必然满足方程(23).
  注4定理4同样推广了经典的Pazy定理[文献23定理614])及文献[79,1112]的相关工作.结合文献[1113]的方法,我们可获得方程(1)温和解全局存在唯一性相应的充分条件.
  定理5令D=D(t,ut)=u(t)-G(t,ut). 在定理4的条件下,若有函数V∈C([-τ,a)×X;R+)具有lim|D|→∞[inf-τ≤t  EV(t,u(t))≤Lξ(t),t∈[0,a),且E|Ik(u(tk))|<∞,tk∈[0,a),(26)
  其中Lξ(t)的定义与定理3相同.则(21)有唯一全局温和解u(t) (t∈[-τ,a)).
  证明定理4保证了(1)最大局部温和解u(t)的存在性. 令
  ‖φ‖[a,b]=supa≤s≤b|φ(s)|,
  ξ(θ)≡ξ(-τ)(θ∈[-2τ,-τ]),
  我们有
  ‖D‖[-τ,t]≥‖u‖[-τ,t]-κ‖u‖[-τ,t]-‖G(·,0)‖[-τ,t],t∈[0,a).
  这就推得对任意t∈[0,a),
  ‖u‖[-τ,t]≤11-κ‖D‖[-τ,t]+‖G(·,0)‖[-τ,t]N(‖D‖[-τ,t]).(27)
  运用(26)及Chebyshev不等式,对任意t∈[0,a),
  P{ω:|u(t,ω)|>N(n)}≤P(|D|>n)≤sups∈[0,t]L(s)infs∈[0,a),|D|≥nV(s,us)→0,当n→∞.
  这说明u(t)在[-τ,t1]几乎必然存在.记ξk=ut+k,则(26)的第二个不等式保证了
  E‖ξ1‖=E‖ut+1‖≤E‖ut1‖+E|I1(u(t1))|<∞,
  即ξ1∈PCE.重复上面的过程,我们能证明
  u(t)在[tk,tk+1](k∈N)上几乎必然存在且唯一.
  注5通常研究稳定性、吸引性、有界性与矩估计等的结果一般都能保证定理3或定理5的条件成立[114],故其解的全局存在性是不言而喻的.对于脉冲方程当|u(t)|有界时,   |Ik(u(t))|<∞(tk∈[0,a)),
  則方程(21)解的全局存在性完全由其第一个方程的全局存在性决定.
  注6运用文献[1112]方法,我们同样可给出方程(21)温和解渐近估计类似的充分条件.
  参考文献
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摘要我国的胃癌发病率高,每年新增胃癌患者占全世界每年新增数量的42%,胃癌成为我国恶性肿瘤防控的重点.本文针对胃癌数据的特征,给出数据预处理和集成方法;采用C50分类算法,构建了胃癌生存预测模型,并首次采用美国癌症研究所的SEER数据库进行预测实验.实验结果表明:C50预测的精确度、特异性均高于BP神经网络算法;胃癌患者的出生地点与最终的存活状态之间存在较强的相关性.该研究是数据挖掘技术在医学领域
介绍微差爆破技术在桩基处理中的应用分析,通过过程介绍和与传统的扁担桩处理法的比较分析,可知微差爆破技术在桩基处理中在质量和安全得到保证的前提下,其进度和费用方面具
针对一类低轨道磁控立方星,提出一种在线加权式多模型自适应跟踪控制方法,使得卫星姿态能够根据指令实现较大角度的机动,并将误差保持在容许的范围内,达到满意的动态性能.首
我们在盘点2002年世界海军时,一个感觉就是整体还算平缓。虽说局部地区有摩擦,可不至于抓得人眼球又累又酸。但2003年,给人的感觉却不是这样。
摘要 随着车载自组织网(Vehicular Ad-hoc Networks,VANETs)和云计算的发展,越来越多面向车联网用户的移动应用服务应运而生.这些应用服务往往由不同的服务器提供,车辆要从这些服务器获得服务,则必须向不同的服务器提供注册信息.为了实现车辆在多个服务器上的高效认证,本文提出一个车联网云环境下(Vehicular Cloud Computing,VCC)面向多服务器架构的匿名认
总结质量数据化管理的难点和困惑,分析质量数据化管理中假资料产生的原因,提出在建设过程中用可视信息来直观反映工程质量的解决方案,对质量数据化管理到可视化管理的创新进