【摘 要】
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目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型，为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型，建立了全新的旋
【基金项目】
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2017年江苏省研究生科研创新计划(KYCX17_1298);2017江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201710312019Z)
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目的该文设计了基于永磁体标记的胶囊内镜旋转测量定位模型，为实现人体内胶囊内镜的定位奠定理论基础。方法根据Biot-Savart定律及环形电流的空间磁场分布模型，建立了全新的旋转定位模型；采用GF708型单轴磁传感器对磁场数据进行获取，并对旋转测量的定位数据进行求解。结果永磁体位于平面内随机位置时定位结果显示，磁体距离圆心r平均误差为0．19 cm，永磁体所在半径与正北方向的偏转角的平均误差为0．019 rad，永磁体轴向同所在半径所成夹角理的平均误差为0．049 rad，实验结果证明该设计切实可行。结论旋
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