基于立体视觉平面单应性的智能车辆可行驶道路边界检测

来源 :自动化学报 | 被引量 : 42次 | 上传用户：lk1892

【摘要】

：

道路检测是智能车辆及先进驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems,ADAS)研究的关键问题之一.本文提出了一种基于立体视觉的可行驶道路区域与非道路区域间边界的检测方法.该方法基于立体视觉平面单应性建立了一个隐马尔科夫模型(Hidden Markov model,HMM).针对该模型,我们应用Viterbi算法,并提出了一种巧妙的状态序列的观测概率函数,以寻

【作者】

：

郭春钊山部尚孝三田诚一

【机构】

：

丰田工业大学智能车辆研究中心

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2013年04期

【关键词】

：

智能车辆道路检测立体视觉单应隐马尔科夫模型全局优化 Intelligent vehicles road detection stereovision

【基金项目】

：

丰田工业大学智能车辆研究中心资助~~

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