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对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ－１型移动机器人实验验证，测距范围０．３－５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求。
用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计
【摘 要】
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对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ－１型移动机器人实验验证，测距范围０．３－５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求。
【机 构】
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河北工业大学电气系
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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1997年1期
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