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摘 要：本文主要针对AMT 车辆在起步过程中的离合器控制展开一系列的研究，提出了分层次封闭反馈这种以模糊控制为根本的控制模式。事实证明，分层次封闭反馈这种方法可以在离合器的同步阶段、起步加速阶段等不同阶段实现模糊封闭反馈控制。如果要想更好的控制AMT测量起步过程离合器的精准度，一定要在每一个时间段都设置对应的模糊控制控制库。最终从理论上验证了本文提出的控制法则能够满足滑摩功与冲击度的基本要求，并可以帮助AMT测量在短时间内达成无冲击平稳起步状态。以期为未来AMT车辆起步过程中离合器控制的研究奠定一定的基础。
关键词：AMT；起步过程；离合器控制；转速变化率
引言
自从我们国家进入信息科技时代以来，各行各业都有了全新的发展态势，其中关于AMT的离合器起步控制技术也发展的十分迅速。事实上，AMT的英文全称为“Automated Mechanical Transmission”，它是电控机械式自动变速器的简写模式，是一种利用“电控换挡机”来对“定轴齿轮式分级手动变速器”以及“干式摩擦片离合器”进行改进形成的一类构件。AMT不仅具备结构简单、传递效率高、油耗低等优点，而且采购的价格也较为低廉。不过就目前阶段而言，我们国家的AMT在市场推广上面还存在离合器控制方面的一些问题需要解决。正因如此，研究AMT车辆起步过程离合器控制显得十分有意义。如下，笔者结合自身多年的相关从业经历，从离合器结合控制评价指标入手，进而探究AMT车辆起步过程离合器的控制策略。
1 离合器结合控制评价指标
众所周知，车辆起步阶段的离合器的更换周期、响应时间、换挡过度等都是通过离合器的控制作用来进行的。若想要在离合器进行结合的时候，保持车辆的平稳运行与离合器的耐用性能，则一定要利用滑摩功以及沖击度来对离合器结合时进行综合评价，以此来保证优质的电控效果。
1.1 关于离合器冲击度的分析
实际上，所谓冲击度是指车辆在纵向加速过程中的速率变换指数，其中，冲击度与车辆的重量、外形以及离合器零部件的结构尺寸都有关联，而离合器与车辆的结构参数则是固定的，以此冲击度的到校就是通过控制离合器的结合速度来实现的。在车辆起步的过程中，冲击度可以影响车辆运行的挫车感与平稳性优劣程度。在实际的起步阶段，冲击度越大，起步就会越快，车辆的平稳性就会变差，而且会伴随强烈的顿挫感；而冲击度越小，起步就会相对较为缓慢，车辆的起步体验就会更加舒适，也愈发平稳。
1.2 关于离合器滑摩功的分析
关于离合器的滑摩功大具体数值其实与如下几个方面有直接的关联，分别是：第一，车辆发动机的曲轴转速，具体转速值与滑摩功是正正比关系；第二，外界施加的各种阻力因素，其具体数值与滑摩功也是成正比关系；第三，车辆离合器滑摩时间的大小也与滑摩功成正比关系；第四，车辆离合器的主从轮的转速差与滑摩功成正比关系。
2 AMT车辆起步过程离合器的控制策略
2.1 离合器的结合过程
离合器的初始起步阶段：此阶段是半联动转边滑过程的起步的第一阶段，这期间内离合器是从动盘得到逐步增大的摩擦力，一直到超越起步阻力矩开始发生改变的，之后车辆就会开始起步。这个阶段是车辆起步控制的重点阶段，如果离合器在这个阶段的扭矩增量超标，那么车辆的纵向速率就会在短时间内极具加快。
离合器的起步加速阶段：这个阶段是车辆起步之后一直到同步千的时间段，此阶段非常容易产生滑摩功，控制的重点应该掌握在初始起步阶段。到了末期，应该尽可能的加大离合器的结合速度，让离合器所传递的从动盘转速以及扭矩可以平稳快速的提高，进而用最小的能耗来完成此阶段的工作。
离合器的起趋于同步阶段：这个阶段最大的特点就是离合器主从动盘转速逐渐趋向于同步，主从动盘的相对转速差值会在短时间内缩减为零。倘若主从动盘的同步速率过快，就会发生较大的冲击现象，此现象主要是由于主从动盘同步点出现急剧的扭矩扰动所导致的。因此缘故，一定要在这个阶段尽可能的防止任何冲击，要确保扭矩平缓。
离合器的主从动盘同步阶段：在这个阶段离合器的主从动盘会停止滑动摩擦，两者会进行结合，形成一个整体。是依照行驶阻力的大小来进行动力传递的。这个阶段不存在冲击与滑摩功的情况，因此主要的控制重点应该在于缩减时间。
2.2 离合器的控制参数
2.2.1 发动机转速变化率
在起步加速以及空行程这两个段内出现的发动机转速变化，可以精准的预判车辆操作者的起步目的与意图，一旦此项速率发生下降，就要降低离合器的结合速度，反之，则需要提高离合器的结合速度。可以通过发动机转速变化率来缩减滑摩功，进而增加摩擦片的使用寿命。
2.2.2 离合器从动盘转速的变化率
重离合器压的从动盘转速，不仅可以比较精准的预判半结合半联动点的具体位置，还可以很好的传递离合器结合过程中的压盘转速的变化趋势。一旦离合器的从动盘转速变快，就会导致主从动盘的波动。因此，一定要及时的降低离合器的结合速度，这样车辆在运行的时候才可以保持平稳。
3 结语
综上所述，本文主要通过离合器结合特性、冲击度、滑摩功等展开浅要的分析，将AMT车辆起步过程中的离合器控制分成了几个不同阶段，并且提出了分阶段模糊闭环控制策略。随着时代不断的发展，未来的离合器控制技术一定会有更好的发展，相关技术人员一定要不断打磨自身的业务技能，尽心尽力为祖国未来的AMT事业贡献自己的心血与智慧。文章末尾，期盼以上内容可以为广大相关行业的同仁提供一些可行参考意见。
参考文献
[1] 王浩，王克.AMT车辆起步过程离合器控制研究[J].汽车实用技术，2018，（1）：81-84. DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.01.026.
[2] 史湧杰.AMT系统干式离合器自动控制策略研究[J].车辆与动力技术，2018，（2）：16-19，25.
[3] 李礼夫，孙利昌.基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程动力学仿真[J].机电工程，2017，34（3）：240-244. DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2017.03.006.
[4] 王永会.AMT离合器起步控制特性分析及测试系统设计[D].山东大学，2017.
关键词：AMT；起步过程；离合器控制；转速变化率
引言
自从我们国家进入信息科技时代以来，各行各业都有了全新的发展态势，其中关于AMT的离合器起步控制技术也发展的十分迅速。事实上，AMT的英文全称为“Automated Mechanical Transmission”，它是电控机械式自动变速器的简写模式，是一种利用“电控换挡机”来对“定轴齿轮式分级手动变速器”以及“干式摩擦片离合器”进行改进形成的一类构件。AMT不仅具备结构简单、传递效率高、油耗低等优点，而且采购的价格也较为低廉。不过就目前阶段而言，我们国家的AMT在市场推广上面还存在离合器控制方面的一些问题需要解决。正因如此，研究AMT车辆起步过程离合器控制显得十分有意义。如下，笔者结合自身多年的相关从业经历，从离合器结合控制评价指标入手，进而探究AMT车辆起步过程离合器的控制策略。
1 离合器结合控制评价指标
众所周知，车辆起步阶段的离合器的更换周期、响应时间、换挡过度等都是通过离合器的控制作用来进行的。若想要在离合器进行结合的时候，保持车辆的平稳运行与离合器的耐用性能，则一定要利用滑摩功以及沖击度来对离合器结合时进行综合评价，以此来保证优质的电控效果。
1.1 关于离合器冲击度的分析
实际上，所谓冲击度是指车辆在纵向加速过程中的速率变换指数，其中，冲击度与车辆的重量、外形以及离合器零部件的结构尺寸都有关联，而离合器与车辆的结构参数则是固定的，以此冲击度的到校就是通过控制离合器的结合速度来实现的。在车辆起步的过程中，冲击度可以影响车辆运行的挫车感与平稳性优劣程度。在实际的起步阶段，冲击度越大，起步就会越快，车辆的平稳性就会变差，而且会伴随强烈的顿挫感；而冲击度越小，起步就会相对较为缓慢，车辆的起步体验就会更加舒适，也愈发平稳。
1.2 关于离合器滑摩功的分析
关于离合器的滑摩功大具体数值其实与如下几个方面有直接的关联，分别是：第一，车辆发动机的曲轴转速，具体转速值与滑摩功是正正比关系；第二，外界施加的各种阻力因素，其具体数值与滑摩功也是成正比关系；第三，车辆离合器滑摩时间的大小也与滑摩功成正比关系；第四，车辆离合器的主从轮的转速差与滑摩功成正比关系。
2 AMT车辆起步过程离合器的控制策略
2.1 离合器的结合过程
离合器的初始起步阶段：此阶段是半联动转边滑过程的起步的第一阶段，这期间内离合器是从动盘得到逐步增大的摩擦力，一直到超越起步阻力矩开始发生改变的，之后车辆就会开始起步。这个阶段是车辆起步控制的重点阶段，如果离合器在这个阶段的扭矩增量超标，那么车辆的纵向速率就会在短时间内极具加快。
离合器的起步加速阶段：这个阶段是车辆起步之后一直到同步千的时间段，此阶段非常容易产生滑摩功，控制的重点应该掌握在初始起步阶段。到了末期，应该尽可能的加大离合器的结合速度，让离合器所传递的从动盘转速以及扭矩可以平稳快速的提高，进而用最小的能耗来完成此阶段的工作。
离合器的起趋于同步阶段：这个阶段最大的特点就是离合器主从动盘转速逐渐趋向于同步，主从动盘的相对转速差值会在短时间内缩减为零。倘若主从动盘的同步速率过快，就会发生较大的冲击现象，此现象主要是由于主从动盘同步点出现急剧的扭矩扰动所导致的。因此缘故，一定要在这个阶段尽可能的防止任何冲击，要确保扭矩平缓。
离合器的主从动盘同步阶段：在这个阶段离合器的主从动盘会停止滑动摩擦，两者会进行结合，形成一个整体。是依照行驶阻力的大小来进行动力传递的。这个阶段不存在冲击与滑摩功的情况，因此主要的控制重点应该在于缩减时间。
2.2 离合器的控制参数
2.2.1 发动机转速变化率
在起步加速以及空行程这两个段内出现的发动机转速变化，可以精准的预判车辆操作者的起步目的与意图，一旦此项速率发生下降，就要降低离合器的结合速度，反之，则需要提高离合器的结合速度。可以通过发动机转速变化率来缩减滑摩功，进而增加摩擦片的使用寿命。
2.2.2 离合器从动盘转速的变化率
重离合器压的从动盘转速，不仅可以比较精准的预判半结合半联动点的具体位置，还可以很好的传递离合器结合过程中的压盘转速的变化趋势。一旦离合器的从动盘转速变快，就会导致主从动盘的波动。因此，一定要及时的降低离合器的结合速度，这样车辆在运行的时候才可以保持平稳。
3 结语
综上所述，本文主要通过离合器结合特性、冲击度、滑摩功等展开浅要的分析，将AMT车辆起步过程中的离合器控制分成了几个不同阶段，并且提出了分阶段模糊闭环控制策略。随着时代不断的发展，未来的离合器控制技术一定会有更好的发展，相关技术人员一定要不断打磨自身的业务技能，尽心尽力为祖国未来的AMT事业贡献自己的心血与智慧。文章末尾，期盼以上内容可以为广大相关行业的同仁提供一些可行参考意见。
参考文献
[1] 王浩，王克.AMT车辆起步过程离合器控制研究[J].汽车实用技术，2018，（1）：81-84. DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.01.026.
[2] 史湧杰.AMT系统干式离合器自动控制策略研究[J].车辆与动力技术，2018，（2）：16-19，25.
[3] 李礼夫，孙利昌.基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程动力学仿真[J].机电工程，2017，34（3）：240-244. DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2017.03.006.
[4] 王永会.AMT离合器起步控制特性分析及测试系统设计[D].山东大学，2017.