论文部分内容阅读
针对电缆沟人工检查不便的问题,提出了以电缆探伤机器人代替人工检测的方案,介绍了机器人的总体结构组成和主要控制技术。该机器人可以满足日常的地下电缆检测工作,有效提高电缆巡检工作效率,提高供电可靠性。
基于STM32单片机的电缆探伤机器人系统设计
【摘 要】
：
针对电缆沟人工检查不便的问题,提出了以电缆探伤机器人代替人工检测的方案,介绍了机器人的总体结构组成和主要控制技术。该机器人可以满足日常的地下电缆检测工作,有效提高
【机 构】
：
中国民航大学
【出 处】
：
科学技术创新
【发表日期】
：
2020年16期
【基金项目】
：
中国民航大学2019年度大学生实践创新训练计划项目,项目编号:201910059034
其他文献
今年以来,病毒、细菌的肆虐导致紫外线杀菌灯进入普通大众视野。紫外线杀菌灯实际上是一种利用紫外线破坏DNA结构,使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒目的的灯具
杂醇油含量的大小是影响酒精质量的重要因素之一，为了提高酒精质量，对酒精生产中抑制杂醇油的生产进行探讨，通过添加不同量的氮元素（脲素）进行实验，找出醪液中最佳脲素加入量，有效促
并联机器人具有承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好等特点,具有并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。具有超高速拾取物品功能,其广泛应用于精密加工,如小型零
随着我国科学技术的快速发展,互联网的快速普及,无论是在人们的日常生活中还是在人们的工作中,数字图像信息都是人们沟通交流的重要形式之一。现如今,很多的企业和个人都使用
卫生部近日表示，自向公众征集意见以来，共收到762份关于地沟油检验方法或检验指标的建议，初步确定了4个仪器法和3个可现场使用的快速法，目前正在进一步验证和完善中。
现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。
通过对白酒标准、标签标注的分析,探讨了其对目前白酒市场状况的影响,并在技术层面提出了相应的应对措施.
伴随我国人口基数的不断扩大,商场等公共场所中电扶梯的数量越来越多,保障电扶梯的质量和工作效率显得尤为重要,能够为人民的出行创造极大的便利,卡簧作为电扶梯中数量比较多
总结了浮球阀在设计和选型时应该考虑的因素,介绍了三种浮球阀以及浮球阀的故障类型和解决办法。针对大亚湾核电基地内的小水箱配大浮球阀的情况,给出了浮球阀的重新选型建议