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红外图像具有高噪声、低分辨率的特点,使图像特征提取时很难达到一致,并且图像的损失较大。针对传统互信息只考虑图像灰度信息而忽略了像素之间空间位置相互关系的缺点,同时考虑像素灰度值及其对应梯度的信息,将图像的空间信息通过灰度-梯度联合矩阵引入到互信息的计算过程,提出一种基于梯度联合互信息量测度的红外目标匹配跟踪算法。仿真实验结果表明该算法不仅收敛性强、跟踪稳定,而且具有匹配跟踪精度高的特点,在目标出现遮挡时也能很好的跟踪目标。