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摘要本文对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析，建立了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。由于系统的参数具有不确定性，并针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大，缸套冷却水出口温度经常超调的特点，设计了该系统的H∞控制器。通过仿真发现所设计的H∞控制器能有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力。