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随着科学技术的发展，机器人已经实现了控制的多样化和智能化，并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形，集合了声、光、电等检测手段，可实现自动检测来宾，完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。