【摘 要】
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针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人.对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计.并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试.仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强.将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取
【机 构】
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石家庄铁路职业技术学院轨道交通系 石家庄050041;西安电子科技大学机电工程学院 西安710100
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针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人.对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计.并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试.仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人实现了稳定步行,步行速度快,步行速度可达50 cm/s;并实现了稳定快速转弯,转弯速度约为45 cm/s,运行灵活,机动性强.将设计仿真测试良好的机器人采用优质材料加工组装调试出来,应用于2019的全国大学生机器人比赛中,该机器人可以迅速攀爬40 cm高的台阶,比赛测试效果良好,取得了优异成绩.
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