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提出了一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统的基本控制方案。详细的介绍了该方案的基础理论和在控制上具有的优势，该种方法能够不增加硬件，只是在软件编制过程增加相应的条目，即可达到不改变原系统的稳定性，而且还能将系统的所有的动态指标和稳态指标提高到原系统的3倍的效果。
一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统
【摘 要】
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提出了一种具有除反馈和除前馈的负反馈控制系统的基本控制方案。详细的介绍了该方案的基础理论和在控制上具有的优势，该种方法能够不增加硬件，只是在软件编制过程增加相应的条
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动控制学院,北京自动化控制设备研究所
【出 处】
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导航定位与授时
【发表日期】
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2014年1期
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