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提出一种高性能感应电动机速度控制方案。首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩 强鲁棒性控制，在此基础上设计了双模速度控制器，用锁相技术获得高稳态精度，并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力。综合采用上述方法，可使系统获得优良的动态和稳态性能，并对电机参数和外部干扰具有强鲁棒性。仿真结果证明了控制方案的有效性