【摘 要】
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随着社会经济的发展,城市交通问题日益突出,交通事故频发,为了缓解这一趋势,智能交通系统因此而诞生。交通标志识别系统TSR（Traffic Sign Recognition）作为智能交通系统的重要
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随着社会经济的发展,城市交通问题日益突出,交通事故频发,为了缓解这一趋势,智能交通系统因此而诞生。交通标志识别系统TSR（Traffic Sign Recognition）作为智能交通系统的重要组成部分,在辅助驾驶、无人汽车驾驶以及智能机器人等方面发挥着重要的作用。为此,总结了国内外交通标志检测的研究成果,经过几十年的研究,TSR的理论和实践体系逐渐形成,并取得了一些阶段性的进展。接着对常见的基于颜色检测和形状检测方法做了简单阐述。对交通标志检测目前存在的问题做了归纳总结,设计出能够胜任复杂多变的现实场景
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